君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　龐士元至吳，吳人並友之。見陸績、顧劭、全琮而為之目曰：“陸子所謂駑馬有逸足之用，顧子所謂駑牛可以負重致遠。”或問：“如所目，陸為勝邪？”曰：“駑馬雖精速，能致壹人耳。駑牛壹日行百裏，所致豈壹人哉？”吳人無以難。“全子好聲名，似汝南樊子昭。”

　　凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则受；不然，则否。若仆者降等，则抚仆之手；不然，则自下拘之。客车不入大门。妇人不立乘。犬马不上于堂。故君子式黄髪，下卿位，入国不驰，入里必式。